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活动通知:“机器人创新工坊”定于2024年7月21日-27日举办2024年机器人创新工坊“科教融汇”研讨会暨“机器人系统底层控制与开发”高级研修班

关于举办2024年机器人创新工坊“科教融汇”研讨会暨“机器人系统底层控制与开发”高级研修班的报名通知

 

各高校及有关单位:

“机器人创新工坊”是以专家资源及科研成果作为依托,校企联合打造集技术研发、科研创新、技术推广、成果转化、人才培养等职能于一体的新型科创综合体,结合校企双方科研资源、政府资源、产业资源等方面的优势,开展“产学研用”全方位合作,形成科研反哺教学、科研应用社会、科研服务国家的良性机制,提升学校技术研发和科研创新能力,加强社会服务职能。目前机器人产业高速发展,为满足机器人系统高级开发技术人才需求,提升高校老师及企事业单位技术人员机器人底层控制及开发能力,完善机器人开发工程师的培养体系,加强科研与教学的深度融合,“机器人创新工坊”定于2024721-27日举办2024年机器人创新工坊“科教融汇”研讨会暨“机器人系统底层控制与开发”高级研修班,现将有关事宜通知如下:

 

一、活动组织单位

指导单位:

国家机器人创新中心

中国科学院沈阳自动化研究所

主办单位:

机器人创新工坊

武汉艾克特科技有限公司

协办单位:

机器人与智能制造湖北省工程研究中心

 

二、参会对象

1、全国高校机器人、智能制造、人工智能、自动化等相关学院的院长/副院长、专业负责人、学科带头人、骨干教师、实验室负责人等;

2、企事业单位相关领导、工程师、技术研发人员等;


三、日程安排及内容

721日   全天报到

722日   机器人创新工坊“科教融汇”研讨会

会议地点:武汉市江夏区汤逊湖北路36号武汉理工大科技园星火数字科创中心二楼报告厅


723-27日  机器人系统底层控制与开发高级研修班

培训地点:武汉市江夏区汤逊湖北路36号武汉理工大科技园星火数字科创中心二楼培训室

时间

培训内容

培训讲师

723

1、机械臂仿真环境搭建(基于CoppeliaSimV-rep/Matlab环境)

2、6自由度机器人的正逆解

(1) 正运动学

(2) 逆运动学解析解、解的选取

(3) 雅可比矩阵计算

(4) 逆运动学数值解计算

3、7自由度机器人的正逆解

4、实训(理论上完后的实操内容)

中科院沈阳自动化研究所核心研发人员

724

1、关节空间的轨迹规划

(1) 3阶、5阶多项式方法

(2) S形速度曲线轨迹规划

2、笛卡尔空间的轨迹规划

(1) 位置规划

(2) 姿态规划

(3) 位置姿态同步

3、基于NURBS参数曲线的复杂轨迹规划,有障碍物下的轨迹规划

(1) NURBS曲线介绍

(2) 复杂曲线轨迹规划

(3) 包含自身关节碰撞、双臂碰撞等

(4) 包含障碍物的处理

4、实训(理论上完后的实操内容)

725

1、机器人动力学参数辨识

(1) 基于最小二乘的参数辨识

(2) 满足物理可行性约束的优化辨识

2、基于动力学模型的物理人机交互

(1) 基于动力学模型的拖动示教

(2) 基于动力学模型的碰撞检测

3、基于末端力矩传感器的拖动示教

实训(理论上完后的实操内容)

726

1、基于末端力矩传感器的力/位混合控制

2URDF文件的创建(用于Gazebo仿真环境搭建)

3、时间最优轨迹规划

4、机器人柔顺力控磨抛

5、多机器人协同控制

6、实训(理论上完后的实操内容)

727

返程

四、研讨会报告专家简介

1、崔龙   报告主题:微型仿生机器人原位检测技术及其工程应用

崔龙,北京航空航天大学本硕博毕业,北京航空航天大学图像中心博士后,获北航科技进步一等奖。中国科学院沈阳自动化研究所研究员、机器人学国家重点实验室PI、国家机器人创新中心事业部部长。主要研究领域为特种机器人、仿生机器人,发表学术论文30余篇,授权发明专利30余项,获中国创新大赛一等奖,ICRCA最佳论文奖等。先后负责国家863项目、国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、中国科学院重大项目、921专项、科技部核聚变专项项目等50余项。

2王斐    报告主题:从全要素场景理解到具身智能

王斐,男,工学博士,现为东北大学长聘教授,博士生导师,中国医科大学客座教授。机器人科学与工程学院领导班子成员(科研管理),智慧医疗机器人研究中心主任。先后在哈尔滨工业大学获得学士和硕士学位,在日本国立德岛大学获得工学博士学位。美国密歇根州立大学、日本国立德岛大学和丹麦奥尔堡大学访问学者,中国自动化学会、中国机械工程学会机器人专委会委员和中国人工智能学会智能服务专委会委员。

3、李学恩   报告主题:多智能体平行仿真系统

李学恩,工学博士,中国科学院自动化研究所研究员,中国科学院大学人工智能学院教授,国家科技部、工信部物联网与智慧城市重大专项专家,北京市等十多个省市科技专项评审专家,中国自动化学会、中国人工智能学会人机交互分会委员,中关村科技园创业导师,京津冀协同创新发展联盟专家委员会委员。长期从事智能物联网、平行智能系统、多模态人机交互等方面的理论与应用研究,先后承担了十多项国家重点研发项目、“863”项目、国家重大专项以及多个国家部委科技攻关项目。近5年主要学术贡献:基于多智能体建模和平行系统理论建立了智能物联网多层级设备协同管控模型,提出了数据-知识-模型融合驱动的协同管控方法和多目标优化调度策略。研究成果先后获得国家“863”项目优秀成果奖、中国产学研合作创新奖、北京市科技进步二等奖、河北省和山东省科技进步三等奖、能源部科学技术奖等。

4、李淼   报告主题:具身智能与机器人模仿学习

李淼,华中科技大学机械本硕,瑞士洛桑联邦理工(EPFL)机器人与智能系统方向博士,导师Aude Billard教授。现任武汉大学工业科学研究院兼微电子学院博士生导师,弘毅学堂学业导师,医工融合研究院执行院长,湖北省集成电路封装与集成共性技术工程研究中心常务副主任。

5、周波   报告主题:知行合一,止于至善”---东南大学机器人工程专业建设八年(2016-2024)实践总结

周波,男,工学博士,东南大学自动化学院副教授,机器人工程系主任,博士生导师。主要从事移动/服务机器人及无人平台感知、导航和控制技术、工业机器人及先进制造技术等方面的研究,主持或参与国家自然科学基金6项,工信部科技专项2项,863项目2项,国家重点研发计划项目1 项,国家863 计划项目3 项,江苏省科技成果转化项目6 项,其它省部级项目及企业委托项目多项。工作成果在国内外期刊和会议上发表SCIEI收录论文80多篇,授权国家发明专利22项。现为IEEE Member,中国自动化学会机器人竞赛专委会委员,中国人工智能学会青委会委员,江苏自动化学会伺服与运动控制专委会副主任,江苏自动化学会智能驾驶专委会委员;并长期担任《IEEE Transactions on Industrial Electronics》《Journal of Field Robotics》《IEEE Robotics and Automation Letter》《Autonomous Robots》《Robotics and Autonomous Systems》《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》《自动化学报》《控制理论与应用》《机器人》《控制与决策》、IEEE ICRA/IROS机器人顶会等国内外知名期刊、会议审稿人。

6、唐红涛   报告主题:工业互联,生产协同——制造企业如何快速实现数字化转型与生产数字化管理

唐红涛,男,武汉理工大学教授、博士生导师、工业工程系主任、机器人与智能制造湖北省工程研究中心副主任。入选湖北省高层次人才计划(2022年)、武汉理工大学15551青年拔尖人才,获2023年中国机械工业科技进步二等奖(序1/10)、2021年湖北省科技进步二等奖(序2/10)、2022年中国机械工业科技进步二等奖(序2/10)。主持国家自然科学基金面上1项、青年1项(连续资助)、湖北省自然科学基金1项、重大横向3项、其它横向20余项,合同经费1200余万,到账经费800余万。在《IEEE T IND INFORM》、《IEEE T ENG MANAGE》、《APPL SOFT COMPUT》、《EXPERT SYST APPL》、《COMPUT IND ENG》、《J INTELL MANUF》、《机械工程学报》、《工业工程与管理》等期刊发表论文100余篇,其中SCI 论文39篇,英文专著1本,发明专利20项,软件著作权25项。

7、张华良  报告主题:机器人控制与开放自动化

张华良,工学博士,中国科学院沈阳自动化所副研究员,国家机器人创新中心机器人操作系统研发部主任,硕士生导师,全国工业电气系统标准化委员会(TC231委员)。研究方向为机器人操作系统、自主系统、工业物联网等。作为课题负责人承担中国科学院及辽宁省重点项目两项;作为课题主要参加成员,参与国家自然科学基金重点项目2项,国家863重点项目2项,国家科技重大专项项目3项。获辽宁省科技进步一等奖一项。在国内外重要学术会议和期刊上发表论文10余篇,申请发明专利15项。

8、张道辉   报告主题:智能可穿戴康复机器人技术

张道辉,博士,中国科学院沈阳自动化研究所副研究员,硕士生导师,机器人学国家重点实验室软体机器人与康复机器人方向科研骨干,中国自动化学会青年工作委员会委员。长期从事软体机器人、仿人手臂、肌电假肢、康复机器人、柔性传感以及基于脑肌电的人机交互等方向研究。主持或参与了国家863计划课题、国家重点研发计划项目、国家自然科学基金青年项目、面上项目、联合基金项目及重大研究计划项目等10多项。在国内外领域内著名学术期刊TIE、TNSRE、JAS、《自动化学报》、《机器人》以及领域内顶级学术会议ICRA、IROS等上发表SCI/EI检索论文50多篇,申请国家发明或实用新型专利20余项,申请国际发明专利1项,获得辽宁省自然科学学术成果奖三等奖1项。在IEEE TIE、IEEE TNSRE、ICRA、IROS、ROBIO等期刊和会议担任审稿人,目前任Frontiers in Neurorobotics、Pattern Recognition等期刊Review Editor。

9、商巍   报告主题:本科生科研能力培养探讨——学术与竞赛

商巍,男,湖北工业大学机械学院机器人工程系教师,博士毕业于北京理工大学,曾工作于航天科工集团第九总体设计部,获航天科工集团“优才计划”,兼任国防科技工业XX创新中心副主任设计师,主要研究方向为无人系统智能决策与控制。主持或参与纵横向项目6项,其中获湖北省重点研发计划项目申报立项,以第一作者或通讯作者发表sci论文20余篇,GF科技报告1篇,发明专利十余项。指导团队获十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛国家特等奖。

五、活动费用

1、报名费用

事项

收费标准

备注

机器人创新工坊“科教融汇”研讨会

800/

机器人系统底层控制与开发高级研修班

3680/

该费用包含研讨会费用

2食宿统一安排费用自理

3、报名费用缴纳

  1)转账汇款:

账户名:武汉艾克特科技有限公司

开户行:招商银行股份有限公司武汉雄楚金地城支行

号:127912393710801

2)注意事项:

      转账及扫码缴费时请备注“单位名称+研讨会”或者“单位名称+研修班”

5、发票说明:完成付款后,工作人员将于15个工作日之内开具电子发票发送至指定邮箱,机器人创新工坊“科教融汇”研讨会发票内容为“会议费”,由武汉艾克特科技有限公司统一开票;“机器人系统底层控制与开发”高级研修班发票内容为:“技术培训”,由武汉艾克特科技有限公司统一开票;

六、报名方式

请各单位于71日前扫码小程序进行报名,报名成功后会有专人电话联系再次进行确认。活动缴费截止时间为715日,缴费成功后请将缴费凭证、参加活动人员信息通过邮件发送至2625756114@qq.com,同时备注好开票信息,方便工作人员及时开票。

 

机器人创新工坊“科教融汇”研讨会报名小程序:


研讨会:https://forms.ebdan.net/ls/UKOby5jw?bt=yxy

 

“机器人系统底层控制与开发”高级研修班报名小程序: