许多商用机器人都具有外部引导/修正功能，允许机器人接收外部数据，对机器人进行引导或轨迹修正。该功能可配合外部传感设备实现诸如遥操作、基于视觉的轨迹实施修正等，或者使用自己的规划或控制算法驱动机器人运动。由于这些机器人不允许用户在其控制器内操作，因此这些机器人在控制器外为用户提供了外部引导/修正功能，让用户可以进行深度的二次开发。 多机器人协同控制开源平台就是利用外部修正功能，实现三个机器人的协调运动。本平台中采用了完全自主研发的智能通用控制器和珞石机器人本体，该智能通用控制器在控制器内和控制器外都提供了外部引导/修正功能。为了具有较高的修正频率（1khz）和较好的控制效果，在控制器内搭建三臂协调运动演示应用。