通过该工具可实现机器人算法的快速开发、测试和验证。为用户提供快速原型设计及硬件在回路仿真解决方案。 1.该工具与MATLAB/Simulink无缝集成,使用及操作简单方便。 2.在Simulink环境下建立机器人算法模型,实现算法快速真机验证。 3.提供模板程序及demo程序,上手快,学习时间短。 4.配合BI系列高性能控制器使用。
产品特色
PRODUCT FEATURES
1. 插件形式:与MATLAB/Simulink高度集成,无需其他软件,不影响使用习惯,上手快,使用简单方便。
2. 多种接口:提供多类功能接口,用户可实现总线周期数据更新与采集,也可使用指令级运动模块。
3. 接口封装:对底层机器人减速比、编码器等基础数据进行了封装,无需用户关心。可快速实现仿真到真机的代码移植。
4. 开发环境友好:支持真机环境下的算法仿真验证,支持参数在线修改、保存与分析。
案例介绍
CASE INTRODUCED
开放式工业机器人综合开发平台
机器人柔顺力控磨抛开源平台
机器人力控装配开源平台
RS系列 | 机器人ROS驱动包
ES系列 | 机器人快速原型开发工具
SI系列 | 机器人C/C++二次开发包
BI系列 | 机器人通用高性能控制器
多功能救援复合机器人(履带式)