产品特色

PRODUCT FEATURES

1、 多种类机器人控制：

支持EtherCAT或CanOpen总线伺服直驱，对机器人构型无明确限制，可以是直角坐标、六轴串联、七轴串联等，也可以是复杂的拟人机器人。同时还支持无法实现伺服直接驱动的商用机 器人的驱动控制。

2、多机器人控制:

支持同时控制多个机器人，并可实现多机器人独立或同时控制。能够用于完成多臂协调工作任务。通过配置文件对伺服驱动设备进行分组并配置相应机器人参数，即可实现多机器人同时控制。

3、 多附加轴组控制:

支持多附加轴组，且不限定附加轴组中轴的数目。附加轴组可单独控制也可与机器人联动及同步控制。通过配置文件可以实现附加轴配置及与机器人的关联，可以同时关联多个机器人。

4、 多款外部设备:

支持多个品牌设备，并提供统一操作接口。并可根据用户需要快速提供适配支持。通过配置文件即可快速实现外设配置。码垛

经典案例

CLASSIC CASES