SI系列 | 机器人C/C++二次开发包可以快速搭建机器人研究或应用平台,支持机器人控制算法验证及机器人应用的快速开发,满足用户二次开发需求。 1.提供了一套用于二次开发的SDK,主要包括控制系统运行必须的动态连接库、接口头文件。 2.开放控制器权限,支持控制器内部署和运行用户的算法或功能程序。 3.提供二次开发工程及demo程序和开发服务支持。 4.允许控制器内直接开放和运行
产品特色
PRODUCT FEATURES
1. 轻量化:全自主开发,依赖库少,便于用户环境封装和集成
2. 多种接口:提供多类功能接口,用户可以利用这些功能接口编写应用程序,也可以利用SDK进行二次开发使用。
3. 接口简明:接口简单,上手快,便于开发和使用。
4. 优质服务:提供一对一使用服务指导。
案例介绍
CASE INTRODUCED
开放式工业机器人综合开发平台
机器人柔顺力控磨抛开源平台
机器人力控装配开源平台
RS系列 | 机器人ROS驱动包
ES系列 | 机器人快速原型开发工具
SI系列 | 机器人C/C++二次开发包
BI系列 | 机器人通用高性能控制器
多功能救援复合机器人(履带式)