3、提供各层次matlab开发模块；

支撑的研究方向

1. 力控制技术：通过力控制技术使机器人能够适应外界环境的变化，研究机器人在工作过程中具有柔顺性。

2. 精密装配：针对精密装配中的轴孔装配问题，开发装配流程和力/位混合控制策略，实现工业机器人在高精密装配领域的应用。

3. 力位混合控制策略：研究基于伺服速度环实现的力/位混合控制策略。

4. 智能控制方法创新：探索智能控制理论的深入结合，结合神经网络、模糊逻辑控制算法等，以提高机器人在不同环境下的工作性能。

5. 智能算法应用：研究将智能算法应用于力控制领域，以求解模型中的未知参数并优化控制性能。

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