重载履带式移动机器人：

1）小车尺寸：1309x840x510 mm

2）车载PC控制系统：i7双核、储存：120G SSD固态硬盘、直流输入电压支持：12-19 VDC、USB 端口数：6个；

3）自重：160kg

4）直线运行负载：≥200kg，原地旋转负载≥150kg

6）防水等级：IP54

7）最大速度：1.5m/s

8）电机功率：2000W X 2

9）最大爬坡角度：35°

10）定制高电流，大容量磷酸铁锂电池：48V 55Ah，10A充电器

11）驱动：python/C++/Rviz/Gazebo

多线激光雷达：

1）激光线数：16线

2）测量范围：0.2~150m

3）测量精度：±2cm

4）垂直测量角度范围：30°（﹢15°到﹣15°）

5）垂直方向角度分辨率：2°

6）水平方向测量角度范围：360°

7）水平方向角度分辨率：0.09°到0.36°（5到20Hz）

差分GPS导航：

1）姿态精度： 0.2°（基线长度≥2m）

2）定位精度：单点L1/L2：1.2m，DGPS：0.4m，RTK：1cm+1ppm

3）数据更新率：100Hz

4）陀螺量程：±400 º/s

5）陀螺零偏稳定性：6°/h

6）加速度计量程：±8g

7）加速度计零偏稳定性：0.02mg

4、六轴协作机械臂：

1）最大负载：10KG

2）自由度：6

3）工作半径：1300mm

4）最大臂展：1500mm

4）精度：±0.05mm

5）IP等级：IP54

末端夹持工具：

1）手指开合行程：95 mm

2）抓持力：15-95 N

3）最快手指开合速度：190 mm/s

4）自身重量≤1 kg

5）手指重复定位精度：0.03 mm

6）通讯协议：TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN 2.0A

双目深度视觉系统：

1）深度流输出分辨率：最高1280 x 720

2）深度流输出帧率：高达90 fps

3）最小深度距离（Min-Z）：0.1米

4）RGB传感器分辨率和帧速率：920 x 1080 30 fps