模块化柔性智能制造生产线系统- 武汉艾克特科技有限公司

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产品简介PRODUCT DESCRIPTION

模块化柔性智能制造生产线系统

该系统是一个由模块化智能制造生产系统、虚拟仿真教学系统结合而组成综合性教学平台。柔性智能制造生产线将装配制造、物料传输、信息网络三个系统深度融合与高度集成，在生产自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化、数字化与智能化，是典型的信息技术与制造技术的深度融合。该系统可承担数据采集与分析、生产任务下发、生产信息化实时显示（数字化生产看板系统）、设备状态实时监控、生产任务详细进度、可有效实现制造层与计划层的信息交互等任务。同时在工业软件和智能机器设备下，实现了软硬结合、相得益彰。

联系电话：13720126958 / 13387619634

加工目标物（铝合金笔筒盒--上中下三块，仅加工右图一个件），可进行个性化文字或图形雕刻。

方案特点

1、高度集成

系统建立在工业工程、柔性制造、自动控制、物流工程、质量管理、生产管理以及先进制造等技术基础之上，将各个加工执行单元、物流系统、机器人、RFID、仓储系统和数字信息管理系统进行有机集成，贴近工业生产流程的教学实训柔性制造系统。

2、适度柔性

系统能方便地调整工艺路线，重设加工流程，能够适应小批量、多品种的柔性制造要求，能体现夹具、组装、工艺路线等柔性生产。

3、高度开放性

系统在最大程度上为客户开放。工业机器人、AGV、PLC、MES 系统，等各个模块都提供的接口便于深层次的系统二次开发，以便于开发出适合用户需求的系统调度程序和单机运行程序，极大程度上方便了课题研究工作。

4、模块化

系统中的装配执行单元、立体仓储、传输线、机器人上下料、机器人装配设备等具有“联机/单机”两种操作模式，所有的单元设备均可进行单项教学和部分系统联机教学，有利于学生参与和实践教学。

5、工业化

系统虽为教学系统，但所有单元设备乃至整个系统都采用了标准工业级的装备和技术集成，真实贴近工业化生产。

6、多层网络结构

系统具有多层网络结构（管理层<应用层级>、监控层及和设备层级）构成，体现现代柔性制造系统中的物流及生产信息流的交汇关联、数字化设计与生产的紧密关联。

7、教学可视化

系统除了提供一套实际的智能工厂外，同时还提供了一套仿真环境下的虚拟工厂。虚拟工厂按实际的 1:1 布局，场景的机器人、外设、PLC 与实际设备相同特性。学生可对虚拟工厂离线编程，仿真验证后再实际运行。避免损坏设备，提高教学可视化。

系统组成

1）机器人加工单元

系统集成了数控技术、机器人技术、PLC 技术、物联网技术及智能控制算法技术等先进技术，通过智能化的感知、智能决策和执行技术，实现柔性化生产、并行生产及混流生产等先进制造模式；
设备围绕机器人工业应用情景和教学技能核心技能点，覆盖了基础训练应用实训、搬运应用实训、数控铣床加工实训、机器人二次开发等多功能一体化实训装备；能进行真实加工。采用工业级柔性协作机器人，在不慎发生碰撞时能立即停止，保障学生使用安全。

配置与功能

（2）机器人打磨单元

机器人柔性打磨单元具有高效率、高柔性、高度灵活特点，打磨抛光一致性高，设备围绕机器人工业应用情景和教学技能核心技能点，覆盖了基础训练应用实训、搬运应用实训、打磨工艺实训等多功能一体化实训装备。
（3）机器人激光雕刻与视觉检测单元

激光雕刻与视觉检测工作站用于对加工完成零件进行编码打印，由机器人将工件放入到打印平台，通过网络接收机器人的放料与取料信号。打印编码由 MES 系统根据物料的 RFID 编码进行选择打印，不同的 RFID 编号零件打印不同的图形，同时通过彩色相机可对物料进行颜色、形状、瑕疵等检测分类。
配置与功能

（4）机器人装配工作单元

设备围绕工业机器人工业应用情景和教学技能核心技能点，覆盖了基础训练应用实训、装配实训、随动变位机应用实训等多功能一体化实训装备，主要工业机器人和装配台组成，能进行真实加工。采用工业级机器人，响应速度速度快，动作精度高。
配置与功能

（5）智能立体仓储与 AGV 单元

系统主要实现了仓库的信息自动化及精细化管理。系统由 AGV、机械手、货架、堆垛机、输送线、RFID 智能传感器及自动化仓库控制软件组成，系统采用一流的集成化物流理念设计，通过先进的控制、总线、通讯和信息技术应用，软硬件系统的有机结合使系统更加智能化，集中体现在智能库存管理、可视化仓位管理及物料条码追溯等功能上。智能仓储与 AGV 系统是智能制造工业 4.0 的重要组成部分，是智慧工厂不可或缺的核心装备。

WMS 仓库管理系统：

WMS 是仓库管理系统(Warehouse Management System) 的缩写，仓库管理系统是通过入入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善的企业仓储信息管理。

WMS 系统集成了信息技术、无线射频技术、条码技术、电子标签技术、WEB 技术及计算机应用技术等将仓库管理、无线扫描、电子显示、WEB 应用有机的组成一个完整的仓储管理系统，从而提高作业效益，实现信息资源充分利用，加快网络化进程。

货位管理：采用数据收集器读取产品条形码，查询产品在货位的具体位置，实现产品的全方位管理。

产品入库：从系统中下载入库任务到采集器中，入库时扫描其中一件产品包装上的条码，在采集器上输入相应数量，扫描货位条码（如果入库任务中指定了货位，则采集器自动进行货位核对），采集完毕后把数据上传到系统中，系统自动对数据进行处理。

产品出库：从系统中找出相应产品数据下载到采集器中，制定出库任务，到指定的货位，然后扫描其中一件产品的条码，如果满足出库任务条件则输入数量执行出库。

（6）MES系统

MES作为智能制造生产系统组成的核心组成部分，与应用层系统数据无缝对接，同时与生产线系统、物流系统、工控系统等实时数据交互。能充分体现工业4.0 CPS系统核心价值，是展示智能制造网络化、信息化和智能化的核心软件。同时系统与生产线系统、数字化看板系统、数据采集系统、MDC/DNC机床管理系统无缝对接，充分体现系统的完整性。MES通过对生产制造执行过程的全面管控，打开制造黑箱，实现制造透明化，从而实现精益生产+透明生产+创新生产+柔性生产的智能生产模式。

MES系统可以为企业提供包括制造数据管理、计划排产管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、设备管理、设备管理、数据采集管理（MDC）、程序管理（DNC）、看板管理、生产过程控制管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。

MES系统采用B/S架构，易于扩展和升级维护。并提供APP软件，方便随时随地了解生产状态。MES系统在工业应用的基础上，扩展了对虚拟智能工厂的支持，实现数字孪生的智能生产。