该综合实训平台是一套集成了,机器人、运动控制、嵌入式、物联网以及智能MES控制系统的一体化系统平台,该平台包含了几乎所有制造产线的功能单元模块及应用,涉及有多个专业学科的交叉应用,并且结合AR及VR的仿真能够实现沉浸式体验和教学展示应用; 该系统平台采用半实物 + 虚拟控制器 + 3D仿真方式,并且结合智能控制的MES系统,能够进行从智能工厂的从设备层、驱动层、控制层、管理层、应用层的五层架构所有环节的开发,并提供了100+课时教材,包含了从工业机器人、PLC等控制驱动技术,再到winCC、C#上位机控制,再到数据库B/S前后端开发最后到云部署及边缘计算,工业APP开发。 该系统配套了1:1的学生工作站虚实仿真台,该实训台采用全铝材质工艺,配置网洞板、实验盒、岛台、总电源管理以及便携化工具实验箱,外表精致、美观、整洁,科技感强。并能够结合实训电脑 + 控制器形成多人协作的半实物智能工厂控制仿真实训应用。 该系统具有多种数字孪生的半实物实训模块,每一种模块都配置不同的功能及及实训方向,半实物实训模块采用全铝工艺,结合一体化电路基础,开放出了所有IO及总线的物理接线端子,即能够满足实训过程的快速香蕉拔插线实验,也能够满足学生对于接线端子的工装实验,并且实训模块电路完全开放,可独立应用。
产品特点
PRODUCT FEATURES
开放式工业机器人综合开发平台
机器人柔顺力控磨抛开源平台
机器人力控装配开源平台
RS系列 | 机器人ROS驱动包
ES系列 | 机器人快速原型开发工具
SI系列 | 机器人C/C++二次开发包
BI系列 | 机器人通用高性能控制器
多功能救援复合机器人(履带式)