基于视觉引导的Scara四轴工业机器人应用平台,主要由Scara四轴工业机器人、视觉系统、演示工装、演示样品、工控机、电气控制柜、实训机台等组成。主要可以演示工件视觉引导码垛、装配、边缘加工或自动绘图等功能,也可以选传送带循环单元演示传送带跟踪。客户可以根据自己的实验需要选用Scara机器人(品牌包含Yamaha、EPSON、Fanuc等,可选臂长从150mm至1000mm,也可选择侧装、吊装等不同安装方式),可以根据需要来配套外围机电系统、吸盘或夹抓、视觉系统、演示工件等。
注:型号中X代表工作半径,可以选择250、400、500、600和900mm等常用型号,标配半径为400mm。