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产品简介PRODUCT DESCRIPTION

视觉引导Scara四轴工业机器人平台

SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,通常也称为摆臂机器人或平面关键机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快,比直角坐标机器人快数倍。它最适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业,它的主要职能是搬取零件和装配工作。

联系电话:13720126958 / 13387619634

       基于视觉引导的Scara四轴工业机器人应用平台,主要由Scara四轴工业机器人、视觉系统、演示工装、演示样品、工控机、电气控制柜、实训机台等组成。主要可以演示工件视觉引导码垛、装配、边缘加工或自动绘图等功能,也可以选传送带循环单元演示传送带跟踪。客户可以根据自己的实验需要选用Scara机器人(品牌包含Yamaha、EPSON、Fanuc等,可选臂长从150mm至1000mm,也可选择侧装、吊装等不同安装方式),可以根据需要来配套外围机电系统、吸盘或夹抓、视觉系统、演示工件等。


注:型号中X代表工作半径,可以选择250、400、500、600和900mm等常用型号,标配半径为400mm。