基础模块包含：

     ☺ 机器人TCP模块   ☺基础轨迹模块  ☺ 简易夹抓切换模块  ☺ 画图模块

     ☺ 传送带码垛模块   ☺自动装配模块  ☺ 机床上下料模块     ☺ 模拟冲压模块

     ☺ 模拟焊接模块（可选外部轴）        ☺在线分拣模块（可选2D&3D视觉及电子标签）

高级功能模块包含：

     ☺ 视觉引导（含三维视觉引导）   ☺ 在线视觉检测（识别、定位、测量、缺陷、颜色）

     ☺ 传送带跟踪 ☺ 多维力传感反馈 ☺ 与PLC或数控系统通讯 ☺ 多机器人或变位机协同

     ☺ 伺服变频万能送料 ☺ AVC（自动弧压反馈）及焊缝跟踪 ☺ 在线快换夹具 ☺ 机器人仿真

     ☺ 现场总线技术（DeviceNetProfibusCC-LinkEtherCatPowerLink）基础模块包含：

     ☺ 机器人TCP模块   ☺基础轨迹模块  ☺ 简易夹抓切换模块  ☺ 画图模块

     ☺ 传送带码垛模块   ☺自动装配模块  ☺ 机床上下料模块      ☺ 模拟冲压模块

     ☺ 模拟焊接模块（可选外部轴）  ☺在线分拣模块（可选2D&3D视觉及电子标签）

高级功能模块包含：

     ☺ 视觉引导（含三维视觉引导）   ☺ 在线视觉检测（识别、定位、测量、缺陷、颜色）

     ☺ 传送带跟踪 ☺ 多维力传感反馈 ☺ 与PLC或数控系统通讯 ☺ 多机器人或变位机协同

     ☺ 伺服变频万能送料 ☺ AVC（自动弧压反馈）及焊缝跟踪 ☺ 在线快换夹具 ☺ 机器人仿真

     ☺ 现场总线技术（DeviceNetProfibusCC-LinkEtherCatPowerLink）