产品特点

PRODUCT FEATURES

1）AGV底支持视觉二维码和激光SLAM导航，最高定位精度优于±10mm，同时机器人末端可配置视觉系统，能够进行二次定位补偿，最终精度可以0.1mm以内。

2）可实时获取设备各单元状态信息，比如移动底盘位置、速度、电量、机器人姿态、I/O状态、阻挡状态、导航状态、报警日志等。

3）扩展灵活，可灵活搭配不同行程和负载的协作机器人、2D/3D视觉系统及不同的末端工具等，实现跨设备间的高效协同扩展，满足不同行业的负载及场景需求。

4）简单易用，协作机器人、移动底盘、视觉系统的编程集成到同一个编程软件上使用，流程图编程，具有允许用户编辑的任务模块软件，用户可根据自身需求设计机器人的行为，采用视觉引导机械臂实现高精度定位，与传统编程方式兼容，降低系统使用难度。

5）安全调度，采用高精度SLAM激光雷达进行导航与定位，双轮差速运动控制，移动更加平稳，

激光数据安全辅助，人员靠近移动底盘时，机械臂降速运行，保证安全。

6）协同作业，通过多合一控制系统，可实现协同控制协作机器人、移动底盘、视觉等设备，支持单机操作和多级调度方案。