机器人负载晃动抑制规划开源平台是基于自主研发的高性能控制器和基于MATLAB/Simulink的快速原型开发工具实现，本系统是针对机器人系统的快速开发平台，允许科研人员和学生直接在MATLAB/Simulink 下进行算法开发与验证工作。本系统不要求学生对整个机器人控制系统有深入的认识，让学生将精力集中于算法开发上，如倒立摆控制算法、机器人正逆解算法、插补算法等。 本实验系统提供了多种开发接口，如EhterCAT通信接口、运动学接口、插补规划接口等。并支持学生对开发接口进行重写。为了学生能够在MATLAB/Simulink下进行算法开发，本系统提供了相对应的接口模块。