供配套完善的实训教材与培训视频，能满足视觉算法，软件，机械，电气以及机器人相关专业的学员，开展机器人从基础示教、离线编程、到复杂视觉应用开发等知识点的实验实训。

平台特点：

★ 一机多能，涵盖人工智能、机器视觉、数字化技术、工业机器人等智能装备类核心课程，并提供配套的数字孪生资源。

★ 实验内容贴合企业需求，样品涵盖3C、汽车、机械、医药、食品等多个行业实验生产环境。

★ 方便二次开发，提供视觉、机器人和遥控操作手柄的SDK和丰富例程。

一、六轴协作机器人

功能描述：

1）用户可以查看机器人常用信息和事件日志；

2）用户可以对机器人进行手动操纵；

3）用户可以管理设置机器人的 I/O 模块；

4）用户可以通过编写程序对机器人进行操纵；

5）用户可以对机器人进行相关参数配置；

功能要求：

1）机器人上电后，软件主界面支持末端指示灯变色显示，和机器人本体末端指示灯保持一致；

2）支持关节限位设置，用户可以设置每个关节的软限位角度、关节速度限制、误差报警阈值；

3）支持拓展外部视觉防护系统。搭配外部视觉可以实现安全防护状态，用户可以根据实际工况定义减速区域和协作区域， 当人员或外部物体进入对应区域内，机器人会识别到并进行对应的减速或停止状态，防止因为误入导致的安全事故；

4）支持碰撞等级设置，用户既可以通过快捷设置，快速的设置机器人的碰撞防护灵敏度；也可以选择自定义，根据自己的实际需求，设置碰撞防护灵敏度；

5）支持用户设置安全区域，避免机器人在运行过程中和其他物体发生碰撞，使机器人末端在到达设定好的安全区域处停止。 

3D上下料引导工作站包含3D视觉系统、安装支架和料框等组成，3D视觉系统主要原理是基于编程结构光的双目视觉系统，能够进行物体双目3D重构、立体匹配、体积测量、缺陷比对等用途。采用两台高分辨率工业相机和结构光投射，从单一角度拍摄物体，通过摄像机标定及相同点的双目快速匹配，可快速获得物体单投影的3D数据。在辅助机器人对3D视觉系统进行多角度的3D数据获取，可以更加完善点云的数据，从而达到更佳的应用效果。

配套软件：

（1）图形化视觉处理软件

机器视觉软件，图形化界面，用户无须编写代码即可部署上下料、拆码垛、定位装配、快递供包、缺陷检测、在线测量等先进机器视觉应用。软件已集成全流程部署功能，内置3D视觉、深度学习等先进算法，可快速落地复杂、多样的实际需求。

1）集成全流程部署功能

集成机器人通信、3D工件识别、路径规划、生产部署等全流程部署功能，只需使用Mech-Vision即可实现视觉应用的完整部署。

2）用户友好的生产界面

通过可视化的生产界面，用户可实时监控生产状态，快速进行增产换产并及时排查生产问题。增换产时间降低至分钟级别并且无需工程师介入，极大提升生产效率。

3）强大的机器人通信配置

内置1000+机器人模型，100% 覆盖主流机器人品牌。仅需1~2天即可完成机器人通信调试，调试周期更短，调试成本更低。

4）图形化、无代码界面

图形化界面，用户无需任何专业编程技能，通过拖拽算法模块、配置算法模块参数、连接算法模块输入输出端口，即可完成视觉工程搭建。

5）可视化、一站式部署向导

提供可视化一站式部署向导，用户可通过部署向导快速搭建工程，并借助简单易用的调试工具快速完成应用调试，缩短项目部署周期。

6）简单易用的超级STEP

提供快速标定、3D工件识别、位姿调整等可视化调试工具，只需一个超级STEP或简单参数调整即可解决复杂的调试问题。

7）行业案例库&典型工程

行业案例库内置上下料、拆码垛、定位装配等典型工程模板，用户可直接下载使用工程，根据实际需求简单调整参数，即可快速部署应用。

8）产品资料&培训体系完善

用户可通过文档中心、在线社区、技术学院等渠道轻松获取产品资料、完成产品培训。新用户也可快速上手搭建视觉工程。

9）多种先进AI算法

内置2D匹配、3D匹配、深度学习、3D测量、万物识别等多种先进AI算法，可更好应对无序堆叠、高亮反光、深色异形、紧密贴合、海量SKU等复杂场景。

10）识别准确率高、速度快

在实际现场，物体识别准确率超过99.99%，最快识别速度可达10ms，轻松满足汽车、锂电等行业对高精度、高速度的生产需求。

（2）机器人智能编程软件

机器人编程软件，可视化、无代码的编程界面，一键仿真。内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法，可支持国内外众多主流品牌机器人。

1）统一编程方式

Mech-Viz软件编程采用完全统一的流程图搭建形式，用户无需学习不同品牌机器人的语言逻辑。

2）无代码编程

Mech-Viz软件内编程采用流程图搭建形式，新用户无需掌握任何编程经验，仅需“添加功能模块 - 配置模块参数 - 连接模块连线”即可实现机器人编程。

3）一键3D仿真

软件支持一键运动仿真，以动画的形式展现机器人的运动轨迹。

4）支持众多品牌机器人

软件可通过TCP/IP等标准通讯接口与国内外大部分主流品牌机器人通讯，满足不同现场的通讯需求。

5）运动路径规划

机器人运动仿真配合软件内置的多种碰撞检查算法，提前预测机器人运动中可能发生的碰撞。

6）抓取策略规划

软件支持工件多抓取点，多TCP等功能，配合运动仿真和碰撞检查，引导机器人在无碰撞的前提下准确抓取目标。

7）内置码垛算法

软件内置手动定义垛型、自动生成垛型、在线混合码垛、离线混合码垛、半垛续码等算法功能。

8）多语言支持

软件内置中文、英语语言包，支持一键切换软件语言。

（3）机器视觉深度学习平台软件

多种强大的深度学习算法，且功能完善、易用性强，可支持集成商伙伴快速交付各类复杂的识别、定位、质检等应用。软件已广泛应用于3C、锂电、汽车、物流、家电等行业，助力用户大幅提升生产效率、产品良率，降低用工成本。

1）算法先进，模型推理速度快、精度高

软件内置目标检测、缺陷分割、实例分割等多种先进AI算法，模型推理速度与精度业界领先。模型平均推理时间10ms，比行业同类产品快40%。模型精度高，检测准确率高，过检率约<1%，漏检率约<0.5%。

2）功能完善，支持一站式快速部署应用

集成数据集管理、数据标注、模型训练、模型验证、模型部署等模型训练全流程，支持一站式部署深度学习应用。支持模型自由级联，用户可根据实际需求自由组合多个算法模块，仅需一个模型包，即可部署各种复杂场景下的深度学习应用。

3）简单易用，用户可快速上手

采用图形化界面，具备引导式访问功能，用户无需专业技能即可实现多种深度学习应用的训练部署。软件提供视觉大模型标注、智能标注、预训练标注等多种简单易用的标注工具，大幅提升标注效率，快速部署深度学习应用。

4）多种部署方式，部署便捷灵活

支持使用机器视觉软件进行部署，同时提供C、C++以及C#等不同语言的SDK、Sample Demo 和开发文档，便于用户二次开发。

5）多种软件版本，节约用户成本

三、配套实验内容