平台特点

★实训平台能够开展工业4.0、机器视觉、运动控制、工业机器人、机电一体化、工业互联网、工业大数据等相关实训，能够满足“工业4.0技术应用”、“机器视觉系统应用”“机器人应用”等课程实验实训教学的需要，能够提供与本设备配套的数字孪生资源。

★设备采用柔性化设计，可以实现定制化木板激光加工、指尖陀螺组装或药品检测包装等多种应用场景。

★产品输送采用皮带运载托盘的流水线形式，并利用气动搬运实现流水线循环，流水线上可任意设置生产工位，工位须配备托盘阻挡、托盘精定位模块。

★智能仓库配置WMS软件，具备自动出入库、物料查询、物料追踪等功能。

★设备支持远程或无线通讯模块，可以远程实时控制，同时设备可以选配监控模块，可以进行录频和远程监控。

★设备由3台模块化底座拼接而成，单台底座模块可拆开独立开展其他实验，底座配备带轮脚杯，方便上楼及搬运。

工业4.0综合实验平台

实训平台能够开展工业4.0、机器视觉、运动控制、工业机器人、机电一体化、工业互联网、工业大数据等相关实训，能够满足“工业4.0技术应用”、“机器视觉系统应用”“机器人应用”等课程实验实训教学的需要，能够提供与本设备配套的数字孪生资源。

实训平台采用多重安全保护，电控柜须具有接地保护、漏电保护、急停按钮等保护措施；设备具有设有内、外电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置；各电源和信号源输出均有监示及短路保护等功能；有效的避免由于学生的误操作带来的人员伤害或设备损坏。

设备底座由3台模块化底座拼接而成，单台底座模块可拆开独立开展其他实验，底座配备带轮脚杯，方便上楼及搬运。

产品输送采用皮带运载托盘的流水线形式，并利用气动搬运实现流水线循环，流水线上可任意设置生产工位，工位须配备托盘阻挡、托盘精定位模块。

各模块采用模块化设计，支持模块整体拆装、更换、升级；

视觉检测模块须能满足主流常用工业相机的安装及调整，也须满足背光、同轴光、环形光等多种常见光源的安装。

机器人末端需预留手眼一体视觉接口，并配置工具快换接头，保证产线可适应多种产品生产，同时采用视觉定位保证产品装配精度。

智能仓储须具备自动出入库、物料查询、物料追踪等功能。

设备支持远程或无线通讯模块，可以远程实时控制，同时设备可以选配监控模块，可以进行录频和远程监控。  

实训平台组成：

平台须包含单元底座，皮带循环线、气动回流搬运、智能仓库、协作机器人、机械手气动快换工具（包含切割和搬运）、检测视觉、厚度测量、板材切割载台（包含废料回收）、空气净化、RFID信息读写等模块，组成一条完整的包含出库、来料、组装、检测、入库的自动化、数字化生产线体。

平台工作流程

配套实验内容