智能交互手部康复机器人- 武汉艾克特科技有限公司

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产品简介PRODUCT DESCRIPTION

智能交互手部康复机器人

智能交互手部康复机器人是以手部康复外骨骼为被控对象，配备简洁的人机交互界面，采用模块化设计理念，具有理实一体、操作简单、易于扩展等特点，极大的提高师生的参与程度，为脑卒中患者提供多用途、层次丰富、安全易用、易于扩展的肌电交互系统。该系统融合了UI交互界面、嵌入式控制器、肌电手环、手部康复机器人系统，提供基于python语言的统一框架，方便操作者的使用和二次开发，为用户提供完整的手部康复机器人教学科研环境。

联系电话：13720126958 / 13387619634

产品特点

PRODUCT FEATURES

1、可穿戴：传统的人机交互方式如键盘、鼠标等不方便携带，不适合便携式人机交互。而基于表面肌电的人机交互方式通过采集人体皮肤表面的微弱的生理电信号，实现对意图指令的解码。肌电手环具有便携性，可以穿戴在手臂上，便于实际场景中实时人机交互。

2、智能识别：表面肌电信号是一种时变的、易受干扰的非平稳信号，如何准确的识别出人体运行意图至关重要。通过对原始信号进行滤波，提取时频域统计学特征，使用人工智能算法来识别出人体的意图，进而控制手部机器人执行相应的动作。

3、一体化框架：该系统融合了UI交互界面、嵌入式控制器、肌电手环、手部康复机器人系统，提供基于python语言的统一的框架，方便操作者的使用和二次开发，整体流程框架图如下图所示。