搜索
产品简介PRODUCT DESCRIPTION

机器人倒立摆控制开源平台

开放式机器人原理实验平台是以六自由度机械臂为被控对象的教学实验平台系统。主要包括六轴工业机械臂、机器人快速原型控制系统、末端操作工具、开发pc机。能够实现正/逆运动学解算、轨迹的规划与插补、动力学解算与动力学参数辨识等教学实验。

联系电话:13720126958 / 13387619634

产品特色

PRODUCT FEATURES

1、Matlab/Simulink下建立的动态系统数学模型应用于实时仿真、算法测试,便于全流程控制和局部算法验证。

2、高度集成的机器人编译环境保证了模型的可靠性、准确度及更小的仿真步长,提高了模型运算速度和控制精度。

3、涵盖机器人基础理论和高级控制算法库,集成多种总线通讯模块,建立运动学、动力学模型,兼具视觉、力觉等处理能力。

4、提供多层次开发接口,针对开发的深度不同,满足不同层次的开发需求,深度开放,满足定制化开发。


实验内容

PRODUCT FEATURES


基础实验:



高级实验:


配置清单

CONFIGURATION LIST

说明:1、机器人倒立摆可根据用户实际需求进行调整更换;

      2、可根据用户实际需求定制化搭建应用场景;