产品特色
PRODUCT FEATURES
1、Matlab/Simulink下建立的动态系统数学模型应用于实时仿真、算法测试,便于全流程控制和局部算法验证。
2、高度集成的机器人编译环境保证了模型的可靠性、准确度及更小的仿真步长,提高了模型运算速度和控制精度。
3、涵盖机器人基础理论和高级控制算法库,集成多种总线通讯模块,建立运动学、动力学模型,兼具视觉、力觉等处理能力。
4、提供多层次开发接口,针对开发的深度不同,满足不同层次的开发需求,深度开放,满足定制化开发。
实验内容
PRODUCT FEATURES
基础实验:
高级实验:
配置清单
CONFIGURATION LIST
说明:1、机器人倒立摆可根据用户实际需求进行调整更换;
2、可根据用户实际需求定制化搭建应用场景;