高柔性和高精度结构设计，可用于3C、汽车、机械、生物、食品等行业的物品装配、智能检测、性能测试、包装等连续性生产，采用分段式设计，每个工站可以独立工作，方便进行教学和研发，工站之间采用协议通讯，支持托盘或物品直接传送，适合多样随机的小型产品生产，工站的数量可以裁剪和扩充，适合不同的应用场景和预算。

模块化视觉单元，支持静态和在线动态检测，支持2D和3D工业相机（含线阵相机和线激光轮廓传感器），也支持各类常见光源。

支持四轴和六轴机器人，工具端采用小型快换工装，保证产线可适应多种产品生产，同时采用视觉定位保证产品装配精度。

生产线采用多重安全保护，具有接地保护、漏电保护、急停按钮等保护措施，设备电源和信号源输出均有监示及短路保护等功能，可有效的避免由于学生的误操作带来的设备损坏。

结构紧凑，每个工站宽度不大于700mm，深度不大于850mm，方便搬运并节省空间。所有端面尺寸一致，配置方便机械对位和电气对接的功能模块。

      丰富的扩展模块，支持无线通讯模块，可以远程实时控制，同时设备可选配监控模块，方便比赛录像或远程调试。前后端可扩展AGV上下料（视觉或激光导航），能够完成循环生产或演示。

提供不少于10类实训对象，提供样品、治具、抓手等，并配套实验指导书。

视觉单元：

1.配置Kvision Box机器视觉应用模块集视觉应用与外围设备通讯及控制于一体，集成了两路USB3.0相机和四路PoE GigE相机，可同时采集，支持RS232、RS485、TCP/IP等通讯方式，支持运动控制及GPIO扩展。支持四路光源控制并可外触发。全自主品牌在线视觉检测单元，支持面阵、线阵、3D线激光、双目等常用相机类型；

2.配备独立控制及图像处理系统，可单机运行，可选配多通道分拣剔除模块，也可多机串联（IO或协议通讯）；

3.模块化流道，步进电机控制，带编码器位置反馈，内有背光照明，可带多组触发传感器和制动气缸；

4.图像采集模块多维度可调，兼容性安装设计，可适应多型号相机及光源；

5.运动状态及识别图像可视化，结果更加一目了然；

6.自带丰富外设，开发、测试更方便。

执行单元：

1.功能：配合前段视觉单元进行分拣、组装，可以选四轴或六轴工业机器人；

2.配备视觉定位，手眼一体，可应对各类场景需求；

3.型材底板，搭载各类扩展单元安装便捷；

4.自带丰富外设，开发、测试更方便。

扩展单元：

实验内容

PRODUCT FEATURES