人机协作机器人装配系统采用六轴协作机器人，配合独立的高精度六维力传感器，实现轴孔或齿轮装配等力位混合控制。人机协作机器人打磨系统主要通过协作机器人多维度的力反馈控制完成复杂3D轮廓产品的力控打磨。实验平台用于功能任务实训或二次开发，既适合学生入门培训和实验，也可以适合企业项目前期仿真、工艺测试等研究。平台采用模块化设计，能够方便功能扩展。

主要展示内容：

1、轴孔或齿轮装配等力位混合控制

2、多维度的力反馈控制完成复杂3D轮廓产品的力控打磨

3、3D视觉引导机器人无序抓取

4、柔性手抓对不规则物体的抓取

5、对水果等其它易损易变性物体的无损伤抓取

6、双机器人协调装配

7、机器人模仿跟随