一、机器人本体协作机器人模块选用珞石机器人xMate3。(1)结构形式:7关节串联机器人;(2)负载3KG;(3)重复定...
一、项目建设背景根据《制造业人才发展规划指南》预测,2025年,机器人与智能制造领域人才缺口将达到450万。为实现中国制...
1.1基于工业5G的柔性智造产线图1-1基于工业5G的柔性智造产线图智能化柔性制造产线基于机器人控制技术实现产品的生产、...
开放式工业机器人综合开发平台(应用柔性生产线)由两个工站组成,一个工站为六轴机器人工站,另一个工站为机器视觉应用工站,该...
打磨抛光是常见的表面处理工序,传统的人工磨抛不仅存在效率低下,质量参差不齐的问题,其高噪音、高粉尘的恶劣工作环境也会危害...
机械臂力控装配是机器人应用的场景之一。该项技术可应用于减速机装配、电子器件插拔、机械零部件去毛刺及抛光等。能够在很大程度...
通过该ROS驱动包,实现机器人通用高性能控制器(BI)与ROS的无缝衔接。可以快速搭建机器人的规划与控制环境。1.该RO...
通过该工具可实现机器人算法的快速开发、测试和验证。为用户提供快速原型设计及硬件在回路仿真解决方案。1.该工具与MATLA...
SI系列|机器人C/C++二次开发包可以快速搭建机器人研究或应用平台,支持机器人控制算法验证及机器人应用的快速开发,满足...
机器人通用高性能控制器多用于机器人及电机模组的运动控制,满足串联、并联、工业机械臂、协作机械臂等多种构型及多机械臂协同控...
移动复合机器人实验平台主要由AGV底盘、协作机器人、视觉系统、末端夹爪、储料中转台、无线通讯模块等组成。多合一控制系统带...
双臂协作机器人是当今机器人学科研究的一个热点方向,是实现柔性生产、智慧制造的关键技术之一,在智能制造领域,双臂协作机器人...
当传统工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作时,协作机器人由于其使用安全、质量轻便、安本科学生进行入门培训和实...
该系列平台主要用于机器人各种基础及高级机器人功能的实训和开发,既适合中高职及本科学生进行入门培训和实验,也可以适合企业项...
SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是...
Delta机器人属于高速、轻载的并联机构机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(...
开放式工业机器人科教实训系统(应用柔性生产线)由两个工站组成,一个工站为六轴机器人工站,另一个工站为机器视觉应用工站,该...
机器人视觉开发平台主要由六轴协作机械臂、3D视觉抓取系统、工业智能视觉系统、PLC柔性自动化系统和深度学习软件构成;搭载...
双目视觉引导可以获取物体的三维位置和表面形状信息,能够用于双目测距、双目重构、运动跟踪等实验。采用两台相同分辨率的相机,...
线扫描检测系统主要包括视觉和运动控制两部分组成。视觉系统主要又由线扫描相机、镜头、图像采集卡和光源组成,而运动控制部分则...
本设备是集运动平台和视觉检测一体的多功能平台,设计的主要思路是用于高校运动控制与机器视觉结合项目的教学和科研。设备本体为...
机器视觉应用实验箱系列是为高职、本科、研究生等不同的用户群体量身打造的一套差异化实验系统,能够作为《数字图像处理》、《机...
多功能救援复合机器人主要由重载履带式移动机器人、大负载机械臂、多线激光雷达、差分GPS导航、双目深度视觉系统、末端夹持工...
多机协同机器人实训开发平台既可以用于单台协作机器人实验,也可以用于双机的协同装配或跟随等实验,典型的配置是一台协作机器人...
能够开展机器视觉、工业机器人、运动控制、PLC控制、工业互联网等相关实训,满足“工业机器人应用技术”、“机器视觉系统应用...
适用于电子、医疗实验室自动化、汽车零部件、新能源、半导体、家电行业,对于中小型零件组装、分拣与上料下料的多类运用...
开放式机器人原理实验平台是以六自由度机械臂为被控对象的教学实验平台系统。主要包括六轴工业机械臂、机器人快速原型控制系统、...
机器人正在从独立进入人机共融时代。为适应复杂场景下的应用需求,新型人机交互方式急需拓展。如何提升学生的学习兴趣、增强人机...
该综合实训平台是一套集成了,机器人、运动控制、嵌入式、物联网以及智能MES控制系统的一体化系统平台,该平台包含了几乎所有...
该平台是一套适合智能制造数字化设计与仿真的桌面级智能生产线验证平台,平台设计基于自动化生产与信息化管理的工业4.0智能制...
该系统是一个由模块化智能制造生产系统、虚拟仿真教学系统结合而组成综合性教学平台。柔性智能制造生产线将装配制造、物料传输、...
工业物联网实训平台是一款工业物联网综合教学实训平台,包含了完整的工业物联网架构,包括:感知设备、执行机构、无线传感网络、...
力反馈遥操作机器人是一种由操作人员在视觉系统的辅助下通过操纵力反馈手柄控制远程机器人进行作业的机器人系统,可广泛应用于远...
【喜报】祝贺于海斌研究员当选中国工程院院士........
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